军鼓的种类十分繁多，在西方音乐种类中有十分重要的作用，包括交响乐队、行进乐队和爵士乐队中都有十分广泛的应用。军鼓属双面膜鸣乐器，无固定音高，但发音频率高于大鼓。音色清晰、明快，并伴有沙沙的声音，别具特色。演奏方式分为单奏、双奏和滚奏三种。军鼓通常有两种基本材料，木头和金属。木质的军鼓声音比金属质地的军鼓声音温暖。用来制作军鼓的金属主要是黄铜，铝，不锈钢等。